复合定位式光伏清扫系统：属于清洁设备技术领域。它包括光伏板和设于光伏板的光伏自动清扫机，光伏自动清扫机包括壳体、探测感应装置、电子控制装置、行走装置、支撑装置、限位导向装置和清扫装置，光伏板清扫设备方式，行走装置包括支架和若干驱动轮，限位导向装置包括若干导向平轮；光伏板的上下边缘处设有限位轨道，限位轨道包括横板、竖板和第二横板，横板和第二横板分别固定于竖板的上下端，横板与第二横板卡持光伏板的边缘。本实用新型通过在光伏板上设置限位轨道与清扫机上的限位导向装置和行走装置相配合，可有效减少导向轮对光伏板的损伤、提高清扫机行走的稳定性，湖南光伏板清扫设备，---清扫机被---的固定。
全自动太阳能光伏电板清扫检测机器人：包括盖板、清扫机构、形变固定机构和机器人行走机构；形变固定机构包括上侧机架、下侧机架、连杆一和连杆二；盖板的一侧与连杆一相铰接，盖板的另一侧与连杆二滑动连接；清扫组件和万向节一；滚刷组件能够转动，万向节一设置在滚刷组件的两端，两个万向节的另一端与上侧机架或下侧机架转动连接。本发明能自动行走在光伏板阵列组钢架导轨上，能够自动适应不同倾角以及光伏电板板面平行和垂直方向错位情况，实现光伏电板的全自动清扫。另外，光伏板清扫设备价格，还能通过图像扫描传感器对光伏板表面进行图像扫描，连同位置信息传送到云平台进行破损、热斑等缺陷检测，便于指导维护更换。
新型光伏板清洁机器人：新型光伏板清洁机器人，包括由壳体、电机、清洁轴组成的清洁机器人本体，所述电机设于壳体的一侧表面且输出端伸入壳体内部，所述行走电机的输出端还套装有主动轮，所述转轴上套装有主动轮传动比相同的从动轮，所述主动轮与从动轮上套装有传动带，所述支撑杆侧表面固定有固定环，光伏板清扫设备，所述固定环分别套装于转轴与行走电机上，一对所述支撑杆的固定环上相对两侧分别固定连接有倾斜杆，所述倾斜杆下端连接有清扫刷。本实用新型的有益效果是，简易安装轨道即可进行工作的光伏板清洁机器人，在任何形状的光伏板放置架上均可安装，降低了光伏板清洁机器人的安装要求，并且可以对角形轨道自身清洁，提高了移动的平稳性。
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