复合定位式光伏清扫系统：属于清洁设备技术领域。它包括光伏板和设于光伏板的光伏自动清扫机，光伏自动清扫机包括壳体、探测感应装置、电子控制装置、行走装置、支撑装置、限位导向装置和清扫装置，行走装置包括支架和若干驱动轮，黄山光伏板清洗机器人，限位导向装置包括若干导向平轮；光伏板的上下边缘处设有限位轨道，限位轨道包括横板、竖板和第二横板，横板和第二横板分别固定于竖板的上下端，光伏板智能清洗机器人，横板与第二横板卡持光伏板的边缘。本实用新型通过在光伏板上设置限位轨道与清扫机上的限位导向装置和行走装置相配合，可有效减少导向轮对光伏板的损伤、提高清扫机行走的稳定性，---清扫机被---的固定。
光伏板清洗设备要怎么清洁：在正常情况下，每个人每年需要从4月到9月清洁光伏板清洁设备。这几个月的温度非常适合清洁此设备。它不会太热或太冷。但是，这并不意味着不需要在一年中的其他月份进行清洁。当该设备的光伏电池板被灰尘堵塞时，需要及时清理。清洁光伏板清洁设备有两种主要方法：临时清洁和几种清洁方法。日常维护计划---进行临时清洁。主要目的是避免长期未清洁造成光伏板表面积聚过多灰尘。清洁后，设备将非常有效地工作改进。多种清洁和集中清洁是一种更深入的清洁方法。
全自动智能光伏板清扫机器人：其包括支撑框架，动力单元，侧面导向轮，激光探测组件，电子控制系统，电池组和清扫组件.所有部件均固定在支撑框架上.动力单元分为上下两部分，每个动力单元包含支架，轴承，步进电机，联轴器，轮轴，光伏太阳能板清洗机器人，主动轮以及从动轮;侧面导向轮安装在支撑框架底部;激光探测组件安装在主动轮和从动轮前方;电子控制系统安装在支撑框架中下部;电池组固定在电子控制系统上方，为动力单元，太阳能光伏板清洗机器人，激光探测组件及电子控制系统提供电力;清扫组件安装在支撑框架底面;清扫组件材质可根据实际情况使用超细纤维或羊毛.本发明结构简单，不仅节约成本，还能提高清洗效率，非常适合大面积推广使用.
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