光伏阵列清洁装置及自动定位清洁机器人：包括基座，所述基座下面安装有橡胶滚轮;所述基座上安装有鼓风机，清扫电机，喷水电磁阀，喷嘴和清洁刷;所述鼓风机的出风口和所述喷嘴的输出口朝向太阳能电池板;所述喷嘴的输入口与所述喷水电磁阀的输出口连接;所述喷水电磁阀的输入口与供水管连接;所述清扫电机驱动所述清洁刷摆动.本发明还公开了一种光伏阵列自动定位清洁机器人，其包括上述的清洁装置;还包括升降装置和行走装置.本发明解决了现有清洁机器人移动不便的问题;采用多工艺复加清洁模式，有效清除太阳能光伏面板表面脏污，智能光伏板清洗，解决了清洁方式单一，智能光伏板清洗方式，清洁效果有限等问题.
多功能清洁机器人的研究与设计:其结构合理紧凑，运动灵活---，连云港智能光伏板清洗，可以进行清洗地面、小区乱贴的小广告、高楼的玻璃、高层建筑的外壁等高难度、高危险地方的作业。多功能清洁机器人的体积设计比较轻巧，并且底部装有吸盘，凭借吸盘强有力的作用，可以在各种地方的表面上自由运动。顶部安有太阳能电池板，多功能清洁机器人不工作时候，可以把其放在太阳光下照射，把太阳能转换成电能储存在自身携带的蓄电池中，智能光伏板清洗多少钱，为其工作时提供动力。多功能清洁机器人还配有外接电源，当连续阴天时可以通过外接电源对其充电。底部安装清洗装置，在垃圾收集装置处理完后，进行喷水清理，终达到清洁的目的。
光伏电池板清洁机器人及其工作方法：，属于智能机器人技术领域，一种光伏电池板清洁机器人，由行走装置，清洗装置和弹土装置组成.通过在回转盘上面设置六自由度的驱动臂，能够将清洗装置到达光伏面板的任意位置，六自由度的驱动臂降低了控制难度，同时也增加了驱动臂的灵活性，同时在清洗装置内部安装了弹土机构，该掸土机构安装于两根滚刷中间靠上方的位置，可以收集更多的灰尘，加之，此处风力，灰尘在此气流作用下可以---地进入吸尘管.后通过引风机沿吸尘管轴线方向强力吸尘，实现---除尘，提高了清洁效率.
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