光伏阵列清洁装置及自动定位清洁机器人：包括基座，所述基座下面安装有橡胶滚轮;所述基座上安装有鼓风机，厦门光伏板清洗机器人，清扫电机，喷水电磁阀，智能光伏板清洗机器人，喷嘴和清洁刷;所述鼓风机的出风口和所述喷嘴的输出口朝向太阳能电池板;所述喷嘴的输入口与所述喷水电磁阀的输出口连接;所述喷水电磁阀的输入口与供水管连接;所述清扫电机驱动所述清洁刷摆动.本发明还公开了一种光伏阵列自动定位清洁机器人，其包括上述的清洁装置;还包括升降装置和行走装置.本发明解决了现有清洁机器人移动不便的问题;采用多工艺复加清洁模式，有效清除太阳能光伏面板表面脏污，解决了清洁方式单一，清洁效果有限等问题.
一种自动行伏清洁机器人：包括用于清洁光伏板的清洁组件，屋顶光伏板自动清洗机器人，所述清洁组件设置在机械臂上，所述机械臂与一导向元件连接，所述机械臂通过所述导向元件进行导向，所述导向元件设置在行走装置上，通过所述行走装置的移动，使清洁组件在光伏板上移动，通过本实用新型所述自动行伏清洁机器人，光伏板---清洗机器人，能够适用于不同的地形，提高光伏板的清洁效率.
光伏板清除用哪种清理方式降成本？人工干洗光伏板，实际操作工作人员选用长柄绒拖把相互配合---型洗尘剂开展清理，干洗的工作中周期时间约为三天/10mw，花费约为12000-13000元/10mw。关键原理：运用静电吸附原理，具备吸咐灰尘和小石子的功效，提高尘推除尘除污工作能力，能合理地防止在清理时的灰尘小石子飞舞。人工干洗光伏板的缺陷：不一样作业员的能量不一样，对组件导致的工作压力不一样，会促使组件形变过大，导致太阳能电池板隐裂，此外一个缺陷是，干洗组件实际效果不佳，经常因拖布沾有过少灰尘，在组件表层上留出一部分印痕，导致---黑影挡住。
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